By | Guaita

Un túnel SSH et permet aprofitar la connexió entre dues màquines via SSH per a fer-hi passar altres tipus d'informació a través d'ella.

Accés a correu-e

Per exemple, si la connexió que tens en un moment donat només et permet navegar per la web (port 80) i usar ssh (port 22) i vols que et funcioni el teu correu amb imap (ex. port 993) o l'smpt que uses habitualment (ex. port 587)... el que pots fer, és connectar-te per ssh a una màquina a la que tinguis accés i des d'aquesta, "saltar" a la que t'interessi. A continuació deixo un script d'exemple per accedir a GMail (si el teniu configurat, per exemple, des del Thunderbird):

#!/bin/bash

BRIDGE=usuari@maquina.pont.cat
OPTIONS=-fNL 

cp /etc/hosts /tmp/hosts
echo "127.0.0.1   imap.gmail.com smtp.gmail.com # TUNNEL.MAIL.ALL" >> /tmp/hosts
sudo cp /tmp/hosts /etc/hosts

sudo ssh $OPTIONS  993:imap.gmail.com:993  $BRIDGE
sudo ssh $OPTIONS  587:smtp.gmail.com:587  $BRIDGE

echo "Tunnels prepared (Press RETURN to close them)"
read

sudo pkill -9 -f "ssh -fNL "

cp /etc/hosts /tmp/hosts
grep -v TUNNEL.MAIL.ALL /tmp/hosts > /tmp/hostsCLEAN
sudo cp /tmp/hostsCLEAN /etc/hosts

En el moment que l'executeu, es connectarà a la màquina pont (una màquina a la que tingueu accés via ssh) i farà uns túnnels per a que us funcioni com si tinguéssiu els ports oberts des del vostre portàtil. Al prèmer return es tancaran i tot quedarà com abans.

Connectar-se a una màquina no accessible

Si el problema és que us voleu connectar a una màquina via ssh i no té IP fixa (ni se li poden redirigir els ports), també podeu usa un túnnel. Per exemple, si voleu connectar-vos a la màquina d'un amic per ajudar-lo, però té una connexió ADSL amb IP dinàmica i no pot obrir els ports del router... aleshores, el que podeu fer, és que ell executi l'script següent:

#!/bin/bash

echo "Accessing remote machine and opening a remote port, so"
echo "port 2222 on remote machine connects to"
echo "port 22 in this machine"
echo "Then you can use 'ssh -p 2222 user@localhost' in remote machine"
echo
echo "Press Ctrl+C to stop the tunnel"
echo
# ex. ssh -N -R 2222:localhost:22 jcampos@namaste

ssh -N -R 2222:localhost:22 usuari@maquina.que.si.es.pot.accedir.cat

Amb aquest script, ell es connecta a la vostra màquina i obre un túnel a través del qual vosaltres podeu circular en sentit contrari i connectar-vos a la seva ;) Si en comptes de redireecionar el port 22, redireccioneu el port 5900, podreu accedir-li al seu escriptori de forma gràfica si ell el comparteix amb VNC...

Doncs res més, amb aquest parell d'exemples de túnels es veu la potència que tenen i per a que es poden usar. Jo, des de que els he descobert, que estic flipant per un tub! ;)

Cal tenir instal·lat el compizconfig-settings-manager (ho podeu fer des del Menú principal / Sistema / Administració / Gestor de paquets Synaptic, o bé vent sudo aptitude install compizconfig-settings-manager).

Aleshores, executeu l'eina de configuració: Menú principal / Sistema / Preferències / Configuració avançada dels efectes d'escriptori (o crideu al ccsm des de consola), i ja podeu activar i configurar:

• Scale: mostra totes les finestres actuals en miniatura i permet canviar entre elles
  • Window Management / Scale / Bindings: Screen - TopLeft
• Show Desktop: "aparta" totes les finestres i mostra l'escriptori
  • General Options / General / Show Desktop : Screen - BottomLeft
• Expo: visualitza tots els escriptoris alhora, permet "Arrossegar&Desar" finestres entre ells, i amb doble clic, canvia d'escriptori
  • Desktop / Expo / Bindings: Screen - BottomRight
• Shift switcher: canvi entre finestres en 3D
  • s'usa amb la tecla Súper (Ms-Windows) esquerra i el tabulador.
• Fer opac: fa transparent una finestra quan tenim el ratolí sobre la inferior
  • cal activar també: Menú principal / Sistema / Preferències / Finestres / Selecciona les finestres quan el ratolí passi per sobre

Sovint l'estètica no és el més important, però fa el treball més agradable... ;)

Abans de les ràdios, una utilitat que potser ja coneixeu:

• Si feu girar la rodeta del ratolí sobre la icona de l'altaveu del sistema, modificareu el volum (sense haver de fer clic!) i el mateix passa amb la icona del Rhythmbox.
• Si feu un clic amb la rodeta -com si fos un botó- silenciareu la música. Això només funciona amb el Rhythmbox.
• Tot plegat és molt pràctic, ja que en qualsevol moment, mentre treballes, et vas ajustant molt ràpidament el volum. Al estar separats, acostumo a tocar el volum de la música a Rhythmbox, però no el general, i així si arriba un correu-e em continuo enterant... ;)

L'scriptillu: podeu desar-lo amb el nom "rhythmdb-radios-executeMe.sh"

#!/bin/bash

RHYTHM_FILE="$HOME/.gnome2/rhythmbox/rhythmdb.xml"
NEW_CONTENT="./rhythmdb-radios.xml"

TOTAL_LINES=`wc -l $RHYTHM_FILE | awk '{ print $1 }'`
NO_LAST_LINE=`echo "$TOTAL_LINES - 1" | bc`

TIMESTAMP=`date --iso-8601=seconds`
BACKUP_FILE="$RHYTHM_FILE.$TIMESTAMP"

mv "$RHYTHM_FILE" "$BACKUP_FILE"
head -n $NO_LAST_LINE "$BACKUP_FILE" > "$RHYTHM_FILE"
cat "$NEW_CONTENT" >> "$RHYTHM_FILE"

echo "Radios added"
echo
echo "Probably you will need to install non-free codecs..."
echo
echo "e.g. sudo aptitude install gstreamer0.10-plugins-bad"
echo

i l'arxiu que conté les ràdios: deseu-lo amb el nom de "rhythmdb-radios.xml"

  <entry type="iradio">
<title>iCatFM</title>
<genre>Desconegut</genre>
<artist></artist>
<album></album>
<location>http://www.icatfm.cat/directes/icatfm_wm.m3u</location>
<play-count>1</play-count>
<last-played>1208421564</last-played>
<date>0</date>
<mimetype>application/octet-stream</mimetype>
<mb-trackid></mb-trackid>
<mb-artistid></mb-artistid>
<mb-albumid></mb-albumid>
<mb-albumartistid></mb-albumartistid>
<mb-artistsortname></mb-artistsortname>
</entry>
<entry type="iradio">
<title>CatInfo</title>
<genre>Desconegut</genre>
<artist></artist>
<album></album>
<location>http://www.catradio.cat/directes/catinfo_wm.m3u</location>
<date>0</date>
<mimetype>application/octet-stream</mimetype>
<mb-trackid></mb-trackid>
<mb-artistid></mb-artistid>
<mb-albumid></mb-albumid>
<mb-albumartistid></mb-albumartistid>
<mb-artistsortname></mb-artistsortname>
</entry>
<entry type="iradio">
<title>iCatJazz</title>
<genre>Desconegut</genre>
<artist></artist>
<album></album>
<location>http://www.icatfm.cat/directes/icatjazz_wm.m3u</location>
<date>0</date>
<mimetype>application/octet-stream</mimetype>
<mb-trackid></mb-trackid>
<mb-artistid></mb-artistid>
<mb-albumid></mb-albumid>
<mb-albumartistid></mb-albumartistid>
<mb-artistsortname></mb-artistsortname>
</entry>
<entry type="iradio">
<title>Rac1</title>
<genre>Desconegut</genre>
<artist></artist>
<album></album>
<location>http://www.rac1.org/audio/Player/rac1.pls</location>
<play-count>1</play-count>
<last-played>1208421847</last-played>
<bitrate>24</bitrate>
<date>0</date>
<mimetype>application/octet-stream</mimetype>
<mb-trackid></mb-trackid>
<mb-artistid></mb-artistid>
<mb-albumid></mb-albumid>
<mb-albumartistid></mb-albumartistid>
<mb-artistsortname></mb-artistsortname>
</entry>
<entry type="iradio">
<title>MusicAtles</title>
<genre>Desconegut</genre>
<artist></artist>
<album></album>
<location>http://www.icatfm.cat/directes/musicatles_wm.m3u</location>
<date>0</date>
<mimetype>application/octet-stream</mimetype>
<mb-trackid></mb-trackid>
<mb-artistid></mb-artistid>
<mb-albumid></mb-albumid>
<mb-albumartistid></mb-albumartistid>
<mb-artistsortname></mb-artistsortname>
</entry>
<entry type="iradio">
<title>CatMúsica</title>
<genre>Desconegut</genre>
<artist></artist>
<album></album>
<location>http://www.catradio.cat/directes/catmusica_wm.m3u</location>
<play-count>2</play-count>
<last-played>1208421981</last-played>
<date>0</date>
<mimetype>application/octet-stream</mimetype>
<mb-trackid></mb-trackid>
<mb-artistid></mb-artistid>
<mb-albumid></mb-albumid>
<mb-albumartistid></mb-albumartistid>
<mb-artistsortname></mb-artistsortname>
</entry>
<entry type="iradio">
<title>TotCat</title>
<genre>Desconegut</genre>
<artist></artist>
<album></album>
<location>http://www.icatfm.cat/directes/totcat_wm.m3u</location>
<date>0</date>
<mimetype>application/octet-stream</mimetype>
<mb-trackid></mb-trackid>
<mb-artistid></mb-artistid>
<mb-albumid></mb-albumid>
<mb-albumartistid></mb-albumartistid>
<mb-artistsortname></mb-artistsortname>
</entry>
<entry type="iradio">
<title>CatRadio</title>
<genre>Desconegut</genre>
<artist></artist>
<album></album>
<location>http://www.catradio.cat/directes/catradio_wm.m3u</location>
<date>0</date>
<mimetype>application/octet-stream</mimetype>
<mb-trackid></mb-trackid>
<mb-artistid></mb-artistid>
<mb-albumid></mb-albumid>
<mb-albumartistid></mb-albumartistid>
<mb-artistsortname></mb-artistsortname>
</entry>
</rhythmdb>

ara doncs, tan sols que executeu l'scriptillu teclejant ./rhythmdb-radios-executeMe.sh en una consola... ;)

...al tractar-se de dos programes que fan el mateix (de cara al públic) però de forma diferent (de cara al programador), no els afecten simultàniament els mateixos problemes i disposem d'alternatives. Un cop més, veig com a positiu l'existència de més d'una aplicació per a fer el mateix, i no pas com a una mera repetició de feina... Llarga vida a la diversitat en la seva visió més àmplia...

Si estàs en un ordinador on no pots instal·lar programari i només disposa de Microsoft Word, pots usar aquest convertidor de .odt a .doc. Tan mateix, si t'interessa saber "el perquè" d'aquest format que ha motivat que el proper 26 de març sigui el "Document Freedom Day", pots seguir llegint...

El format de document usat per l'OpenOffice és l'Open Document Format (ODF), un format per a guardar la informació que:

• és un estàndard de la ISO (International Organization for Standarization), com ho són les mides de paper DIN-A4 (ISO-216), o les normes de qualitat (ISO-9000)
  • Microsoft també està intentant fer que el seu format (OpenXML) sigui un estàndard; tan mateix, de moment no ha pogut perquè ha presentat una proposta molt extensa i complexa, que en realitat no descriu tots els detalls (aquest web explica els motius). No seria el primer cop, que promou un format, i després realitza canvis per tal que només es vegi bé el que s'ha creat amb els seus productes... De fet, dels judicis contra aquesta companyia s'ha forjat el terme "Adopta, estén i aniquil·la" (Embrace, extend and extinguish) per reflectir el que ha fet en més d'una ocasió. És una versió sofisticada del "llop que es disfressa amb llana d'ovella".
  • existeix un tercer format, promogut pel Govern Xinés, anomenat Uniform Office Format (UOF). Aquest format de moment no és estàndard, però al ser usat per una "administració tan gran" és el que s'anomena un estàndard de facto (com el de Microsoft, pel fet d'usar-lo en els seus productes). Actualment existeixen convertidors amb l'ODF, i declaracions per part dels promotors de UOF i ODF de mirar de fusionar-los (no sembla senzill, tècnicament parlant...).
• està disponible en moltes aplicacions (de fet la mateixa Microsoft va indicar que el seu producte podria usar l'estàndard amb un "complement"... però es tem que usi l'estratègia Embrace, extend and extinguish, també hi ha altres projectes per a fer que el Ms-Word pugui treballar amb l'ODF).
• està recolzat per un munt d'organitzacions.
• ja hi ha molts països que han decidit usar aquest format per als seus documents, independentment de les aplicacions usades, amb l'objectiu de garantir-se l'accés a la informació.
• el proper 26 de març se celebrarà el "Document Freedom Day", per a divulgar la importància de treballar amb formats de documentació lliures (altrament, hi ha gent que no pot llegir els documents que va fer fa set anys, perquè estan en un format propietari del qual no es coneix com extreure'n les dades, i el programari ja no està disponible).

Per acabar, un fragment interessant d'un document en català del Document Freedom Day: "Vivim en una era digital on els documents de paper estan progressivament essent reemplaçats per registres electrònics. Ara fins i tot ja podem albirar el dia que deixem d'utilitzar el paper i el boli. En aqueixa situació, la pervivència al llarg del temps de les dades és essencial. Això és especialment important per als contractes legals i els documents dels governs, que han de romandre per dècades, o fins i tot segles. De la mateixa manera que hi ha hagut molts proveïdors que han ofert paper i bolis al llarg de la història, no només un, el mateix cal per als formats electrònics, que han de ser independents d'un únic proveïdor. Aquesta és l'única garantia d'un accés a llarg termini a les dades, encara que les empreses responsables desapareguin, canviïn llurs estratègies o augmentin dramàticament llurs tarifes."

Per tant, crec que el millor, enlloc de convertir els documents a MsOffice, és usar l'OpenDocument amb qualsevol dels editors que el suporta.

wget http://www.ctan.org/get/macros/latex/contrib/simplecv.zip
unzip simplecv.zip
cd simplecv
latex simplecv.ins
cd ..
sudo cp -r simplecv /usr/share/texmf-texlive/tex/latex/
sudo texhash
lyx
#Menu: Tools/Reconfigure
#Menu: File/Quit
lyx
(font original)

Dissabte passat vaig anar al segon -i darrer- dia de les Jornades de Robotica 2008 a la UPC. Es van cel·lebrar les finals del concurs de robots i realitzar xerrades divulgatives. En una d'elles es va mostrar el kit de robòtica Bioloid (original en anglès) que em va deixar impressionat. La foto del gosset de l'esquerra n'és un exemple i a continuació us en faig cinc cèntims de la jornada...

L'acte estava organitzat per l'AESS:

i va tenir una gran afluència de públic:

entre el qual hi havia molts infants que s'ho van passar tan bé com els adults, i a més van ser protagonistes a través de les preguntes dels presentadors i alguns regals de l'organització:

El concurs pròpiament dit, tenia tres modalitats:

• Sumo: en la que un robot mira de fer fora de la pista circular a l'altre
• Minisumo: el mateix però a una escala molt menor
• Ratrejadors: cursa paral·lela entre dos robots que segueixen unes línies blanques fins a l'altre extrem de la pista

Els resultats els podeu trobar aquí. Sembla que en Raul Galbany és el rei de la pista des de fa unes quantes edicions, tot i que en aquesta va perdre davant l'Arnau Bellavista a Minisumo i va patir contra en Ferran Gascón en la modalitat de Sumo.

A part del concurs, es podia visitar una sala d'activitats per a nens amb el Lego Mindstorm, els boxers dels equips concursants i assistir a xerrades.

Precisament vam estar a la xerrada de l'Antoni Ferraté de la botiga Ro-Botica (un nom divertit i una botiga que dóna accés a les darreres novetats en robotica).
(la foto és de la demostració que va fer més tard a l'aire lliure, abans de les finals del concurs)

D'entrada no estava molt animat però l'exposició va anar millorant fins arribar a les demostracions del Lego Mindstorm, el Robonova 1 (humanoïd amb moviments accionables per comandament a distància)

i el Bioloid. Aquest darrer em va cridar molt l'atenció, entre altres perquè:

• el sistema de connexió de sensors i servo-motors és un bus al que es connecten tots en sèrie (això ha de facilitar molt el seu muntatge)
• el kit bàsic te el mateix preu que el de Lego, però permet arribar a fer un bípode (per a l'humanoid cal el kit avançat)
• es pot programar amb:
  • amb un llenguatge visual per blocs
  • en llenguatge C a pel
  • la plataforma URBI (un entorn cross-robot, pseudo-lliure): URBI-Bioloid (tinc ganes de saber més sobre aquesta possibilitat)
• té una eina per memoritzar moviments a partir de llegir la posició del robot mentre l'anem movent a mà.

Tot plegat molt interessant... cal continuar fent una ullada i animar a tots els involucrats a les Jornades.

Sembla que la propera cita és a a Terrassa el 7 i 8 de maig... ;)

Algú coneix altres kits de robòtica interessants?

Algú coneix altres plataformes de desenvolupament lliures?

PD: sembla que el fabricant de Bioloid té un prototipus que incorpora "un PC sencer al seu interior..."

• Quina és la manera més fàcil de guardar totes les pàgines web d'un web per a poder-les analitzar posteriorment?

En GNU/Linux ho pots fer amb wget (wikipedia, amb interfície gràfica)

i en MsWindows... ara t'ho busco... he trobat el d'interfície textual ... i amb interfície gràfica sembla que hi ha vàries alternatives (WinWget, WgetGUI, VisualWget -article-)
prova'ls i digues-me quin t'ha funcionat millor (ho pots fer deixant comentaris a aquesta entrada)... o si tens algun dubte sobre com usar-los...

Multimèdia:

# From ubuntu repository

sudo aptitude install non-free-codecs gstreamer0.10-ffmpeg gstreamer0.10-plugins-ugly# From http://www.medibuntu.org/

sudo wget http://www.medibuntu.org/sources.list.d/gutsy.list -O /etc/apt/sources.list.d/medibuntu.list

wget -q http://packages.medibuntu.org/medibuntu-key.gpg -O- | sudo apt-key add - && sudo apt-get update

sudo aptitude install w32codecs libdvdcss2

Diccionaris:

sudo aptitude install aspell-ca  aspell-es  aspell-en

sudo aptitude install myspell-ca myspell-es myspell-en

sudo aptitude install icatalan   ispanish   ibritish    iamerican

sudo aptitude install wcatalan   wspanish   wenglish    wamerican

sudo aptitude install language-pack-ca language-pack-gnome-ca language-support-ca

sudo aptitude install mozilla-firefox-locale-ca

sudo aptitude install openoffice.org-hyphenation-ca openoffice.org-l10n-ca

Latex:

sudo aptitude install textutils texlive-latex-base texlive-latex-extra texlive-latex-recommended

sudo aptitude install emacs auctex lyx # my prefered editors

(animeu-vos a deixar comentaris en aquesta entrada amb els paquets que habitualment us instal·leu...)

Podeu fer una ullada a la crònica sobre experiència a la Índia (traductor a català) i opinar per vosaltres mateixos, ja que el projecte ha suscitat diferents opinions des del començament. Actualment existeixen programes pilot a diferents escoles de prova.

manualblocwordpress-no-experts.pdf

manualblocwordpress-no-experts.odt

El 2005, els Científics a Singapur desenvolupaven una bateria alimentada per orina. Els Científics podien produir electricitat que utilitzava líquid com a catalitzador gràcies a una mescla especial de magnesi i carboni dins de les bateries.

Ara, una companyia japonesa comercialitza aquesta tecnologia amb el nom de...

NoPoPo Aqua Batteries. Només utilitzi la pipeta plàstica inclosa per injectar orina a la cambra de bateries. Guanyat en total fora a prop pixar? També pot utilitzar uns altres tipus de líquid incloent-hi cervesa, suc de poma, cola, i saliva i naturalment orina. Quan primer sentia sobre el NoPoPo, pensava que podria ser un acudit. Fer invencions ximples és un hobby popular al Japó anomenat Chingdogu. Però el NoPoPo no és cap acudit.

Una orina senzilla alimentava bateria d'AA pot alimentar una llanterna durant aproximadament 20 hores (500 milliamp-hours). No exactament la bateria més forta a la lleixa, però és un gran començament per a aquesta tecnologia d'energia mediambientalment amistosa. El NoPoPo aqua que les bateries alimentades estan actualment només disponibles en mides tant AA i AAA, però la companyia té futur planeja que per produir tota la bateria comuna dimensioni.

Fora la part superior del meu cap, aquí són només unes quantes raons per les quals hauria d'estimar el NoPoPo:

• les bateries utilitzades contenen mercuri i són dolents per a l'ambient
• utilitzant el seu propi cos els fluids per alimentar bateries li estalviaran diners
• és una font solvent de potència per a eines de socorrisme com llanternes i truca per radio
• la gent que viu en àrees remotes i no té accés a bateries fresques pot ara utilitzar bateria gadgets alimentats i tecnologia

Desafortunadament el NoPoPo es pot actualment només adquirir al Japó.

(traducció automàtica de l'article original)

• Els fitxers PDF es poden importar a Empat|Sorteig i editar-se amb tota la seva disposició|presentació intacte. Yum.
• La suite d'Openoffice sencera pot guardar documents PDF 'híbrids' que es poden veure com PDFs o editar-se com a OpenDocument.
• Editi wikis directament des d'OpenOffice sense aprendre Un Altre Llenguate de Marques.
  El WordPress i blogs Movabletype es poden editar també.
• Suport per a MS Office 2007 XML. Microsoft l'anomena malintencinadament 'Open Office XML'.
• Els fetitxistes de matemàtiques poden gaudir de suport de Làtex.

(traducció automàtica de l'article original)

Aquí tens algunes captures per a fer-se una idea:
http://www.lyx.org/LGT/
http://www.lyx.org/LGT/body.php

I aquí com obtenir la versió per a Windows:
http://wiki.lyx.org/Windows/Windows

A part, si et passen el LaTeX també pots usar el mateix que jo per a convertir-lo a Ms-Word:
http://latex2rtf.sourceforge.net/

Existeix una variant més "mona" per a Windows:
http://www.grindeq.com/index.php?p=latex2word

L'empresa Canonical ha anunciat que coincidint amb el llançament de la nova versió d'Ubuntu, la 8.04, el proper mes d'abril es publicarà l'Ubuntu Mobile, una versió de la seva distribució adreçada a dispositius mòbils. L'anunci, que es produeix pocs mesos després que Google fes un moviment en la mateixa direcció amb el sistema Android, encara no parla de cap model concret, però dóna una descripció prou detallada del tipus de dispositius als que es dirigeix.

• Dispositius de dimensions reduïdes
• Pantalles tàctils d'entre 4 i 7 polzades
• Teclats físics o en pantalla
• Connexions Wi-Fi, 3G, Bluetooth, GPS, WiMAX
• 2GB a 8GB en Flash o disc dur, i un mínim de 256MB de memòria (recomanats 512MB)
• Acceleració gràfica 3D OpenGL
• USB, càmara, auriculars, altaveus i micròfon

Segons el fabricant, el producte és altament personalitzable, localitzable i adaptable a les necessitats de les operadores, els desenvolupadors i els productors de dispositius d'arreu del món.

Podeu trobar més informació sobre l'Ubuntu Mobile a aquesta pàgina del wiki d'Ubuntu.

(origen de la notícia)